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如何正确的选择和定制AGV随动轮?
2018-04-28

随着智能制造的来临,工厂智能化已成为不可逆的发展趋势,AGV作为自动化技术升级重要的核心组成部分,无疑成为业界关注的重点之一。如何选择好的AGV的配件,尤其是AGV的随动轮,成为不少工程师、采购头疼的问题,今天屹上就来和您聊聊AGV的随动轮该如何选择。 

01。确定随动轮高度、承载力、轮宽、轮径、旋转半径等基础物理指标

  • 安装高度:每个AGV留给AGV随动轮的高度各不相同,因此在采购之前AGV随动轮之前需先确定安装高度,注意,随动轮和驱动轮高度可能会不同,但要保证它们都是在一个平面上受力;

  • 承载力道:根据AGV承载力不同,需配置不同的随动轮,并确定随动轮尺寸;

  • 轮宽、轮径、旋转半径:AGV底盘空间有限,必须得测量和计算好脚轮的旋转半径,不要让几个轮子互相形成碰撞和干扰。

 

02.确定随动轮耐用性

市面上大量常规脚轮是服务于工业产品,这些轮子的使用是跟着人的行动来的,普通人上班时间8小时,时速为1.4m/s,中间还需要休息,不可能随时都在用设备;而AGV不依赖人的行动,是7*24小时的不间断工作,时速为3-4m/s,这样一来随动轮的使用损耗就远远高于常规脚轮。

可能常规脚轮设置的使用寿命是3年,到AGV上只能用3个月了。因此,不能拿常规脚轮的寿命来评测AGV随动轮的寿命。 

03. 避震性和稳定性

车间地面不可能是完全平整的,传统的脚轮,都是由人推着或拉着,一旦坑坑洼洼的地方,人可以推动;但AGV是高度自动化的设备,没有人扶着,看着,一旦遇到小坑,AGV小车的几个轮子不在一个平面上,就很容易出现打滑。

屹上建议,可以选择采用平面压力轴承结构设计的脚轮,通过这样的设计,可以有效的承担左右转动的压力,缓震同时保证AGV的稳定性。如已经采用平面轴承结构的随动轮,还是容易出现打滑问题,那屹上建议可采购拥有“弹簧减震”的脚轮,以保障随动轮和驱动轮在一个平面上。

03.灵活性

AGV小车的动力高度依赖驱动轮,随动轮的灵活性影响着驱动轮动力系统。尤其是当AGV小车前进直接后退或左右拐弯时,辅助轮流畅性不佳,AGV就容易遇到偏摆,导致移动出现问题,甚至会导致运输的货物掉落。

而AGV驱动轮的灵活性由两方面来决定,第一是轮子本身的灵活性,不仅轮子360°的旋转没有障碍;第二支架如果可以旋转,也得是360°灵活,没有阻碍。只有支架和轮子都是灵活的,才是真正灵活的好随动轮。


一张表 读懂AGV专用脚轮与常规脚轮区别


AGV专用脚轮 常规脚轮

使用设备

AGV小车

工业设备

使用时长

7*24

通常不足8*7
根据工人上班时间而定

运转时速

3-4m/s

1.4m/s

灵活性

支架360°无死角旋转
轮子360°无死角旋转

支架难以360°旋转

避震性

工业避震结构设计+
避震轮面材质,确保驱动轮不打滑

可根据需要配置减震轮

旋转半径(mm)

普遍较小

较大

结构

平面轴承结构更稳定

钢珠冲压成型,稳定性差

静音性

静音,不超过40分贝

50分贝以上

也正是因为AGV随动轮的独特性,市面上的常规脚轮很难直接用到AGV小车,因此,屹上建议可以选择定制专属的AGV随动轮,以满足需求。

但我们不得不面临这样的困境!大多数的AGV企业,找不到合适厂家提供定制方案。原因无外乎几点——

1、需求量有限,定制难,大量的AGV企业为新创企业,随动轮的需求量其实并不大,而常规企业对量有严格的要求,量少不给定制;

2、价格高,一旦涉及到定制,脚轮企业就得开模,这个成本很高,供应商直接就转嫁到AGV企业;

3、技术不达标,常规企业还是以工业脚轮为核心制作脚轮,但AGV脚轮的使用场合和材质等要求,完全不同,没有这方面经验的企业,很容易出问题。

屹上却不同,自2015年底开始,公司就洞察到AGV行业趋势,每年拿出专项资金投入到AGV随动轮和驱动轮中,并延请研究中国动车组的高端设计师和工程师,对产品进行研发和改进。

 

在今年,更是拿出巨额扶持,提出4项明星服务——

  • 0元定制:免费专属定制

  • 15天周期:从设计到成品

  • 7*24小时稳定性:更稳定,通过全天候转动测试验证

  • 3年质保:部分脚轮提供3年质保

确保所有定制和生产出来的AGV随动轮都可以在最短时间完成,给到。

如果您对AGV脚轮有任何需要,欢迎随时联系我们,定制专线:18916493910

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